辅助驾驶系统是辅助系统，真正的判断仍然是驾驶人的责任，在日本一场因为驾驶者开着Tesla Model X 在开启自动驾驶后睡着，然后酿起的车祸，法院仍然判定是驾驶人的失误，宣判该驾驶有过失致死伤罪。

日本2018年发生一起配备自动跟车系统、自动刹车系统等辅助驾驶系统车辆撞死人意外，由于自动刹车系统没有反应，谁该负责成诉讼争议点。最后法院判决驾驶人有罪。

日本经济新闻报导，2018年4月，日本东名高速公路神奈川县绫濑市路段车多堵塞，一辆特斯拉制造的Model X，因为配备自动跟车系统、自动刹车系统等辅助驾驶系统，缓慢地在车阵中移动。

驾车的日本男子在堵车过程中突然睡意袭来，闭上眼睛约一分钟后，车辆突然加速，撞上已因为发生事故停在车道上的汽车。

这起连环事故造成1死2轻重伤，检方认为驾车男子打瞌睡是事故主因，依违反自动车运转处罚法的过失致人死伤罪起诉。

辩护律师虽然对被告打瞌睡及事故状况没有异议，但主张“是因为车辆辅助驾驶系统故障才发生事故”，让究竟是驾驶人还是车辆辅助驾驶系统该为事故负责，成为这起诉讼争议点。

检方基于车辆制造方面技术人员所说，主张“辅助驾驶系统并没有故障，但自动刹车功能并无法确实侦测到所有物体，功能是有界限的”。

横滨地方法院最后判决避免对辅助驾驶系统有无故障做出判断，但指出驾驶人如果注视前方路况，就可以避免发生追撞，所以判决驾驶3年有期徒刑，缓刑5年。

这起事故中，车辆配备自动跟车及车道维持功能等，在汽车业界制订标准中，属于Level2自动驾驶，目前许多在售车辆都已配备。

日本警察厅表示，光是在日本，因为过度信任自动刹车或错误使用这套系统，从2015年12月以来共发生21起事故；警察干部表示，跟自动驾驶有关的事故，未来恐怕会越来越多。

日本日前已完成修法，由系统自行驾驶的Level 3自动驾驶的车辆，可以在符合一定条件上路，驾驶可以在车辆自动驾驶中边操作手机或导航，但不能在自动驾驶中打瞌睡及喝酒。

未来一旦发生Level 3自动驾驶事故，警方会比照一般事故调查驾驶人有无过失。根据日本安全标准，为了易于在事故后检证自动驾驶期间的情况，Level 3自动驾驶车辆上必须安装行车记录器，及可以监控驾驶是否在驾驶期间打瞌睡的功能。

虽然有可能发生驾驶人毫无过失，是车辆自动驾驶系统故障造成人员伤亡，仅有车辆制造商被问罪的情况，多数事故可能很难清楚划分责任；对前往调查的警察来说，未来为了调查车辆行驶期间究竟发生什么事，除了慎重地找寻真相外，也必须具备自动驾驶系统的知识与技术，培训相应搜查人员已成当务之急。

相当熟悉自动驾驶的日本明治大学教授中山幸二说，就算自动驾驶进化Level 3，也不代表自动驾驶就是万能，仍有可能在系统正常运转情况下发生事故。

中山说，驾驶理解到自动驾驶功能的界限很重要，主管机关也应该针对自动驾驶车辆引进相应讲习制度，“为了让自动驾驶系统正常发挥功能，车辆维修保养变得更为重要”。